第一百三十七章 杂志上的角谷猜想证明（第4页）

赵奕只能从软件出手去改造，他把从宙宇互动、智能与自动化实验室拷贝的程序功能代码，全部都糅合在了一起，让程序的效果能在机器人上得以体现。

机器人已经拥有简单功能了。

现在的机器人能做到识别非常简单的语音，并且能把特殊的语音转化为指令效果。

比如，抬起左手、右手。

向前走、停止、向后走、转圈。

放音乐，主机搜索、阅读。

等等。

这些小指令的语音执行，放在十几年后不算什么，但放在现在已经很超前了。

赵奕则在设计程序代码，来让机器人拥有更多的自主能力。

首先，就是走路。

自动寻路、避障功能听起来并不困难，但一台硬件设施偏差的半人型机器人，实现自动避障走到指定地点，还是非常复杂的一件事情。

赵奕最开始是利用感应器触碰，也就是机器人撞到障碍物以后，再去横向走动以避开障碍物，他很快发现并不实际，因为感应器并不灵敏，机器人也很怕撞击，他还是只能寻求复杂的方法--

图像分析！

这个方法牵扯到复杂的计算机图形学，赵奕对图形学算不上了解，他咨询了智能与自动化实验室的许超。

许超只是苦笑道，“我们的研究只能让智能分辨出颜色，想利用摄像头画面，去确定避障……我只能给你一些相关的参考书。”

“你还是自己慢慢研究吧……”

然后赵奕收到了一大堆的参考书，其中还有一些研究资料。

虽然研究资料是公开的，但市场上可没有售卖，有些内容想找也是找不到的，他还是很感谢许超的，接下来他的兴趣爱好，就变成了研究计算机图形学。

最终目标是真正让机器人，实现像是人眼一样，准确分辨什么是障碍物、什么是可以走的路。

……

时间过的很快。